Come fare in casa le caramelle balsamiche

Ingredienti: 1 tazza di zucchero – 1/2 tazza di acqua – 1 cucchiaio di succo di limone – 1 cucchiaio di miele  – 1/2 cucchiaino di zenzero in polvere – 1/4 cucchiaino di chiodi di garofano